Najvišja vrh v občini Šentrupert so Nebesa (602 m), ki so priljubljen cilj pohodnikov zaradi izredno lepega razgleda. Z vrha seže namreč res nebeški razgled na celotno Mirnsko dolino, vidijo pa se tudi vrhovi južne Slovenije – Gorjanci s Trdinovim vrhom, Gače, Vrhtrebnje in ob lepem vremenu celo Snežnik.
, ki so priljubljen cilj pohodnikov zaradi izredno lepega razgleda.){kind=link}
 je priljubljen pohodni cilj v okolici Rogatca. Do vrha s kamnitim križem in klopco ljubezni vodi več poti.){kind=link}