V Šentrupertu si lahko ogledamo zanimivi muzej na prostem, kjer spoznamo različne oblike in tipe kozolcev in toplarjev – Dežela
Najvišja vrh v občini Šentrupert so Nebesa (602 m), ki so priljubljen cilj pohodnikov zaradi izredno lepega razgleda. Z vrha seže namreč res nebeški razgled na celotno Mirnsko dolino, vidijo pa se tudi vrhovi južne