Najvišja vrh v občini Šentrupert so Nebesa (602 m), ki so priljubljen cilj pohodnikov zaradi izredno lepega razgleda. Z vrha seže namreč res nebeški razgled na celotno Mirnsko dolino, vidijo pa se tudi vrhovi južne Slovenije – Gorjanci s Trdinovim vrhom, Gače, Vrhtrebnje in ob lepem vremenu celo Snežnik.
Na vrhu se nahaja vzletišče za jadralne zmaje in padalce, za gostinsko ponudbo pa skrbi izletniška kmetija Nebesa, ki bi sicer lahko imela (2023) malo bolj izvirno in raznoliko gostinsko ponudbo.
Do Nebes se lahko iz Šentruperta podamo s kolesom, avtom ali peš. V slednjem primeru vodi do vrha t.i. Steklasova pohodna pot, ki sicer povezuje tudi bližnje vrhove in je dolga 20 km. Zanimivo je vrh obiskati ob polni luni, ko domačini organizirajo lunin pohod s trga Šentruperta v Nebesa.
Iz Šentruperta boste peš do vrha potrebovali približno eno uro in pol (odvisno od pripravljenosti), nazaj v dolino pa boste malo manj. Višinska razlika, ki jo boste opravili, je slabih 400 m.
